ユーザー用配線と配管
警告
- 配線作業は、必ず電源をオフし、タグアウト (「通電禁止」表示など) してから行ってください。通電したままの作業は、感電の危険や、故障の可能性があります。
注意
- 配線は認定された作業者、または有資格者が行ってください。知識のない方の配線作業は、けがや故障を引き起こす可能性があります。
配線 (電線)
マニピュレーターのユーザーコネクターには、以下のコネクターやケーブルを接続してください。
マニピュレーター内ケーブル仕様
| 定格電圧 | 許容電流値 | 導体公称断面積 | 備考 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | シールド付き |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e相当 |
各コネクターは、マニピュレーター内部ではベース側のコネクターと、アーム2側のコネクター間で、同じ番号ピンどうしが配線されています。
ユーザー配線用の添付コネクター
| メーカー | 型番 | 規格 | 備考 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | コネクター | Würth Elektronik | 61801524823 | 半田型 | 2個付属 |
| クランプフード | Würth Elektronik | 61801525311 | 嵌合ねじ: #4-40 UNC | 2個付属 | |
- 8pin (RJ45) Cat.5e相当
標準仕様とクリーン&ESD仕様のマニピュレーターには、市販のEthernetケーブルが接続できます。
配管 (エアチューブ)
マニピュレーター内エアチューブ仕様
| 最大使用圧力 | 本数 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
マニピュレーター内部では、ベース側のエア継手と、アーム2側のエア継手間で、同じ大きさ, 先端色(青/白)の継手どうしが配管されています。
アーム2側 (GX4シリーズ共通)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | Ethernetコネクター |
| b | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| c | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | ブレーキ解除スイッチ |
| f | ユーザーコネクター(15ピン D-subコネクター) |
ベース側 (架台取付仕様 ケーブル下面出し)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター(15ピン D-subコネクター) |
| b | M/Cケーブル用のハウジング |
| c | Ethernetコネクター |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| f | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
ベース側 (架台取付仕様)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ユーザーコネクター(15ピン D-subコネクター) |
| b | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| c | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| e | Ethernetコネクター |
| f | M/Cケーブル用のハウジング |
ベース側 (マルチレイアウト取付仕様)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (白) |
| b | ø6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| c | ø4 mmチューブ用ワンタッチ継手 (青) |
| d | M/Cケーブル用のハウジング |
| e | ユーザーコネクター(15ピンD-subコネクター) |
| f | Ethernetコネクター |