移設と保管
移設と保管に関する注意
以下の条件に注意して移設, 保管, 輸送を行ってください。
マニピュレーター、および関連機器の運搬と設置は、当社、および販売元が行っている、導入トレーニングを受けた方が行ってください。また、必ず各国の法規と法令にしたがってください。
警告
- 玉掛け, クレーン作業, フォークリフトの運転など運搬作業は、有資格作業者により行ってください。無資格作業者による作業は、非常に危険で重傷や重大な損害の可能性があります。
注意
マニピュレーターへの手指の挟み込みを防ぐため、移設前にアームを折りたたみ、結束バンドなどで固定してください。
設置ボルトをはずすときは、マニピュレーターが倒れないように、支えてください。設置ボルトをはずすとマニピュレーターが倒れ、手や足を挟み込む可能性があります。
マニピュレーターの運搬は、運搬具に固定するか、アーム1の下やベース下面に手をかけて、2人以上で行ってください。ベース下面に手をかける場合は、手指を挟まないように十分注意してください。
長距離を運搬するときは、運搬具に直接マニピュレーターを固定し、倒れないようにしてください。また、必要に応じて納入時と同等の梱包にして運搬してください。
長期保管後のマニピュレーターを、再度ロボットシステムに組み立てて使用する場合は、試運転を行い、異常のないことを確認してから本稼動に切り替えてください。
マニピュレーターの輸送と保管は、温度: -20 ~ +60°C、湿度: 10 ~ 90%(結露しないこと)の範囲内で行ってください。
輸送や保管時に結露したマニピュレーターは、結露がなくなってから電源を投入してください。
輸送では、過度の衝撃や振動を与えないでください。
架台取付仕様
注意
- 架台取付仕様の設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: 約15 kg:33 lb(ポンド)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: 約15 kg:33 lb(ポンド)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: 約16 kg:35 lb(ポンド)
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線, 配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。下図を参照し、シャフト下端とアーム、ベースとアームをヒモなど使用し、シャフトがたわまない程度の強さで結束してください。
アーム固定例
記号 説明 a 結束バンド b シート マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを架台から取りはずします。
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
記号 説明 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
記号 説明 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
記号 説明 a 重心
マルチレイアウト取付仕様
警告
- マルチレイアウト取付仕様の設置や移設作業は、必ず2人以上で行ってください。
マニピュレーター質量は、以下のとおりです。マニピュレーターの落下による損害や、手や足などの挟み込みに十分注意してください。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: 約17 kg: 38 lb(ポンド)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: 約17 kg: 38 lb(ポンド)
- マニピュレーターを壁面などから移設する場合は、あらかじめマニピュレーターを支えてから固定用のボルトをはずしてください。支えのないまま固定用のボルトをはずすと、マニピュレーターが落下するおそれがあり非常に危険です。
全ての電源をオフし、マニピュレーターに接続している配線、配管を取りはずします。
アームを傷つけないよう、シートを巻きます。図を参照し、アームを固定します。
アーム固定例
記号 説明 a シート b 結束バンド マニピュレーターが倒れないように、アーム1の下に手をそえて設置ボルトをはずし、マニピュレーターを壁から取りはずします。
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
記号 説明 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
記号 説明 a 重心
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