動作エリア
警告
- メカストッパーを取りはずした状態でマニピュレーターを動作させないでください。メカストッパーを取りはずすと、マニピュレーターが通常の動作エリアの外側の位置まで移動する可能性があるので非常に危険です。
注意
- 安全上の配慮で動作エリアを制限する場合は、必ずパルスレンジとメカストッパーの両方による設定をしてください。
動作エリアは、出荷時に以下で示すとおりに設定されています。
標準動作エリア
動作エリアは、次の3種類の方法によって設定します。
- パルスレンジによる設定 (全関節)
- メカストッパーによる設定 (第1関節 ~ 第3関節)
- マニピュレーターのXY座標系における矩形範囲設定 (第1関節 ~ 第2関節)
レイアウトの効率化や、安全上の配慮などで動作エリアを制限する場合は、次の説明にしたがって設定を行ってください。
パルスレンジによる動作エリアの設定
メカストッパーによる動作エリアの設定
マニピュレーターのXY座標系における矩形範囲設定