マニピュレーターのXY座標系における矩形範囲設定

(第1関節, 第2関節)

X座標値とY座標値の、上限と下限を設定する方法です。

この設定は、ソフトウェアのみによる範囲設定となるため、最大領域を変更するものではありません。最大領域は、あくまでメカストッパーの位置が基準です。

[ツール]-[ロボットマネージャー]-[動作許容エリア]パネルで設定します。
[コマンドウィンドウ]で、XYLim命令による設定も可能です。