標準動作エリア
「動作エリア」は、標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターのシャフト下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、シャフト下端中心が動く可能性のある範囲です。メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア＋ハンドの半径」を最大領域としてください。
架台取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
GX8-A/GX8-B/GX8-C45** GX8-A/GX8-B/GX8-C45**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | ||||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 450 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 200 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 250 | |||
| d | 第1関節動作 (°) | 152 | |||
| e | 第2関節動作 (°) | 0 ≥ Z ≥−270 | 147.5 | 0 ≥ Z ≥−240 | 147.5 |
| −270 > Z ≥−330 | 145 | −240 > Z ≥−300 | 137.5 | ||
| f | (動作エリア) | 0 ≥ Z ≥−270 | 134.8 | 0 ≥ Z ≥−240 | 134.8 |
| −270 > Z ≥−330 | 145 | −240 > Z ≥−300 | 137.5 | ||
| g | (背面側の動作エリア) | 426.6 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 1.4 | |||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 0 ≥ Z ≥−270 | 3.1 | 0 ≥ Z ≥−240 | 3.1 |
| −270 > Z ≥−330 | 5.6 | −240 > Z ≥−300 | 13.1 | ||
| j | (メカストッパーエリア) | 0 ≥ Z ≥−270 | 124 | 0 ≥ Z ≥−240 | 124 |
| −270 > Z ≥−330 | 124 | −240 > Z ≥−300 | 121.6 | ||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 428.8 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 230 | 260 | ||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | -250 | -280 | ||
GX8-A/GX8-B/GX8-C55** GX8-A/GX8-B/GX8-C55**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C65** GX8-A/GX8-B/GX8-C65**B | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | |||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 550 | 650 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 300 | 400 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 250 | ||||
| d | 第1関節動作 (°) | 152 | ||||
| e | 第2関節動作 (°) | 147.5 | 0 ≥ Z ≥−240 | 147.5 | 147.5 | |
| −240 > Z ≥−300 | 145 | |||||
| f | (動作エリア) | 161.2 | 0 ≥ Z ≥−240 | 161.2 | 232 | |
| 161.2 | −240 > Z ≥−300 | 172.1 | ||||
| g | (背面側の動作エリア) | 514.9 | 603.2 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 1.4 | ||||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 3.1 | 0 ≥ Z ≥−240 | 3.1 | 3.1 | |
| 3.1 | −240 > Z ≥−300 | 5.6 | ||||
| j | (メカストッパーエリア) | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 518.2 | 607.7 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 230 | 260 | 100 | 160 | |
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | -250 | -280 | -250 | -280 | |
GX8-A/GX8-B/GX8-C*52** GX8-A/GX8-B/GX8-C*52**B | GX8-A/GX8-B/GX8-C*53** GX8-A/GX8-B/GX8-C*53**B | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | ベース取付面からの距離 | 99 | 96 | -31 | -34 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |
壁取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**W | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 250 | |||||
| d | 第1関節動作 (°) | 105 | 135 | 147.5 | |||
| e | 第2関節動作 (°) | 125 | 147.5 | 145 | 147.5 | ||
| f | (動作エリア) | 212.5 | 161.2 | 172.1 | 232 | ||
| g | (背面側の動作エリア) | 292.5 | 462.1 | 589.2 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 0.9 | 11.2 | 5.4 | |||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 6.1 | 3.1 | 5.6 | 3.1 | ||
| j | (メカストッパーエリア) | 191.7 | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 295.7 | 499.3 | 607.7 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 380 | 330 | ||||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 0 (背面側無限) | −65 (背面側無限) | 0 (背面側無限) | |||
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*W | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | ベース取付面からの距離 | 160 | 193 | 160 | 193 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |
天井取付仕様
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C45**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C55**R | GX8-A/GX8-B/GX8-C65**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| a | アーム1+アーム2長さ (mm) | 450 | 550 | 650 | |||
| b | アーム1長さ (mm) | 200 | 300 | 400 | |||
| c | アーム2長さ (mm) | 250 | |||||
| d | 第1関節動作 (°) | 105 | 152 | ||||
| e | 第2関節動作 (°) | 125 | 147.5 | 145 | 147.5 | ||
| f | (動作エリア) | 212.5 | 161.2 | 172.1 | 232 | ||
| g | (背面側の動作エリア) | 292.5 | 515.4 | 603.2 | |||
| h | 第1関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 0.9 | 1.4 | ||||
| i | 第2関節のメカストッパーまでの角度 (°) | 6.1 | 3.1 | 5.6 | 3.1 | ||
| j | (メカストッパーエリア) | 191.7 | 147.7 | 219.7 | |||
| k | (背面側のメカストッパーエリア) | 295.7 | 518.2 | 607.7 | |||
| x | 動作禁止エリア寸法 (mm) | 310 | 100 | 160 | |||
| y | 動作禁止エリア寸法 (mm) | -305 | -250 | -280 | -250 | 280 | |
| GX8-A/GX8-B/GX8-C**2*R | GX8-A/GX8-B/GX8-C**3*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S, E | C, P | S, E | C, P | ||
| m | 第3関節動作エリア | 200 | 170 | 330 | 300 |
| n | ベース取付面からの距離 | 394 | 427 | 394 | 427 |
| p | 第3関節メカストッパーエリア上端 | 3 | 1 | 3 | 1 |
| q | 第3関節メカストッパーエリア下端 | 15.6 | 12.6 | 10.6 | 7.6 |