Nomes e dimensões dos componentes
Especificações do suporte de tampo da mesa
Direção de montagem dos cabos: Padrão
Especificações padrão GX8-A/GX8-B/GX8-C***S
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Luz indicadora |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| c | Braço #2 |
| d | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| e | Junta #4 (rotação) |
| f | Veio |
| g | Base |
| h | Braço #1 |
| i | Junta #1 (rotação) |
| j | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| b | Alojamento do cabo M/C |
| c | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| d | Conector de utilizador (Conector de Ethernet) |
| e | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| f | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| g | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| h | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***E
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***C
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Cobertura (especificações anti-estáticas) |
| e | Porta de escape |
Modelos protegidos GX8-A/GX8-B/GX8-C***P
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| c | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| b | Porta de escape com tampa |
| c | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
Direção de montagem dos cabos: Passagem de cabos pela parte inferior
Especificações padrão GX8-A/GX8-B/GX8-C***SB
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| b | Braço #2 |
| c | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| d | Junta #4 (rotação) |
| e | Veio |
| f | Base |
| g | Braço #1 |
| h | Junta #1 (rotação) |
| i | Luz indicadora |
| j | Junta #2 (rotação) |
| k | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| l | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| m | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| n | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| o | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| p | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| p | Alojamento do cabo M/C |
| r | Conector de utilizador (Conector de Ethernet) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***EB
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***CB
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Porta de escape |
Modelo protegido GX8-A/GX8-B/GX8-C***PB
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| c | Foles superiores |
| d | Foles inferiores |
| e | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| f | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| g | Porta de escape com tampa (modelo protegido) |
| h | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| i | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
- Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
- O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
Especificações do suporte de parede
Especificações padrão GX8-A/GX8-B/GX8-C***SW
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Luz indicadora |
| b | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| c | Junta #4 (rotação) |
| d | Veio |
| e | Braço #2 |
| f | Junta #1 (rotação) |
| g | Braço #1 |
| h | Base |
| i | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| b | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| c | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
| d | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| e | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| f | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| g | Conector de utilizador (Conector de Ethernet) |
| h | Alojamento do cabo M/C |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***EW
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***CW
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Cobertura (especificações anti-estáticas) |
| e | Porta de escape |
Modelo protegido GX8-A/GX8-B/GX8-C***PW
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| c | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| b | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| c | Porta de escape com tampa |
PONTOS-CHAVE
Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
Especificações do suporte de teto
Especificações padrão GX8-A/GX8-B/GX8-C***SR
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Luz indicadora |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 |
| c | Junta #3 (movimento para cima/baixo) |
| d | Junta #4 (rotação) |
| e | Veio |
| f | Braço #2 |
| g | Junta #1 (rotação) |
| h | Braço #1 |
| i | Base |
| j | Junta #2 (rotação) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Encaixe para tubo de ø4 mm (branco) |
| b | Encaixe para tubo de ø6 mm (branco) |
| c | Conector de utilizador (conector D-sub de 15 pinos) |
| d | Conector de utilizador (conector D-sub de 9 pinos) |
| e | Alojamento do cabo M/C |
| f | Conector de utilizador (Conector de Ethernet) |
| g | Encaixe para tubo de ø6 mm (azul) |
| h | Encaixe para tubo de ø4 mm (azul) |
PONTOS-CHAVE
- O interruptor de libertação do travão é utilizado com a Junta #3 e com a Junta #4. Pressione o interruptor de libertação do travão no estado de paragem de emergência para libertar simultaneamente os travões da Junta #3 e da Junta #4.
- Antes de iniciar qualquer trabalho de manutenção, desligue o Controlador e informe outras pessoas na área envolvente que o trabalho está em curso. A execução de qualquer procedimento com a energia ligada é extremamente perigoso e pode resultar em choque elétrico e/ou avaria do sistema do robô.
Especificações de ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***ER
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão. As dimensões externas são idênticas.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
Especificações de Sala limpa e ESD GX8-A/GX8-B/GX8-C***CR
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Coberturas (especificações anti-estáticas) |
| d | Cobertura (especificações anti-estáticas) |
| e | Porta de escape |
Modelo protegido GX8-A/GX8-B/GX8-C***PR
Os componentes mostrados abaixo são diferentes das especificações padrão.
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Foles superiores |
| b | Foles inferiores |
| c | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| d | Cobertura de chapa (especificações de resistência a óleo) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| b | Interruptor de libertação do travão da Junta #3 e da Junta #4 (modelo protegido) |
| c | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Acessórios com tampa (modelo protegido) |
| b | Porta de escape com tampa |
| c | Conectores de utilizador com tampa (modelo protegido) |
PONTOS-CHAVE
- Para os modelos protegidos, todos os parafusos utilizados para o exterior são de aço inoxidável. (Exceto os parafusos utilizados para paragens mecânicas.)
- O alojamento do cabo M/C não está em conformidade com a norma IP65 quando o terminal do cabo M/C não está ligado.
