环境

为发挥并维持本机的性能并安全地进行使用，请将机械手安装于符合下述条件的环境中：

项目	条件
环境温度^*1	安装：5～40°C 运输和保管：- 20～60°C
环境相对湿度	安装：10～80%(不得结露) 运输和保管：10 ~ 90%(不得结露)
电快速瞬变脉冲群抗扰度	1kV或以下（信号线）
静电抗扰度	4 kV以下
海拔	2000m或以下
环境	应安装在室内应避开阳光照射应无灰尘、油烟、盐分、铁粉等应无易燃或腐蚀性液体和气体应无水等应不传递冲击或振动等应远离电气干扰源应无爆炸危险应无大量辐射

要点

机械手不适合在恶劣环境下使用。若要在不符合上述条件的场所使用，请与销售商联系。

*1 环境温度条件仅为机械手的适用条件。连接控制器时的环境条件，请参阅以下手册。

“控制器手册”

要点

如果本产品在近似产品规格最低温度的低温环境下使用时，或因节假日及夜间长时间暂停使用，可能会在重新开始运行时，因驱动器电阻较大而发生碰撞感知的错误。这种情况下，建议预热10分钟后再运行。

要点

若机械手的2.5米范围内有，如栅栏或梯子等导体，请将导电体接地。

特殊环境条件

机械手表面有基本的耐油性，但如果在特殊油脂环境中使用时，需提前确认使用条件。有关详细信息，请咨询当地销售商。

如在温度与湿度急剧变化的环境中时，机械手内部可能会产生结露。

当用于食品搬运的应用时，需提前确认机械手是否会污染食物。有关详细信息，请咨询当地销售商。

不能在酸或碱等腐蚀性环境中使用。另外，在盐分等易生锈的环境中使用可能会导致主体生锈。

警告

请务必在控制器电源电缆上使用漏电断路器。如果未使用漏电断路器，则可能因漏电导致触电或故障。

请根据控制器选择漏电断路器。有关详细信息，请参阅以下手册。

“控制器手册”

注意