开箱、搬运、安装
开箱、搬运、安装的注意事项
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。
拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。拆卸时请小心，避免夹伤手脚。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住第1机械臂的下面和底座下面，并由2人以上人员进行搬运。
托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
台面安装
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**：约16 kg：35 lb(磅)
复合安装
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M：约17 kg：38 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M：约17 kg：38 lb(磅)
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
注意
- 安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
- 根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生振动，提高台面刚性或改变机械手的速度或加/减速。
以下章节介绍标准环境规格和ESD规格机械手的安装方法。
- 台面安装
- 复合安装规格
洁净型&ESD规格的机械手，请参阅下述内容。
- 洁净型&ESD规格
台面安装
注意
请务必由2人或以上人员进行台面安装机械手的安装和搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**：约16 kg：35 lb(磅)
在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。
要点
机械手没有进行固定。所以从包装箱中取出时，小心不要翻到。
关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。
使用4个螺栓将底座固定到台面。请务必使用垫圈。
紧固扭矩值：32.0 N･m (326 kgf･cm)要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
符号 描述 a 4×M8×30 b 弹簧垫圈 c 平垫圈 d 4×M8 螺丝孔
(深度20 mm或以上)
e 10 mm
要点
电缆向下出线机械手时，安装机械手的台面，需要有满足以下条件的开孔。
纵：190 mm或以上 横：104 mm 深：190 mm或以上
复合安装规格
警告
请务必由2人或以上人员进行复合安装机械手的安装作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M：约17 kg：38 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M：约17 kg：38 lb(磅)
将机械手安装到墙面时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。若未充分固定设置螺栓而移开支撑，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
要点
制作复合安装型机械手的台面时，请注意机械手的配线和配管位置，避免发生干涉。
推荐的安装方式如下所示。
| 墙壁（侧壁安装） | 天花板（吊顶安装） |
|---|---|
 |  |
以下介绍推荐的侧壁安装方式。
在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。
机械手没有进行固定。所以从包装箱中取出时，小心不要翻到。
关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。
使用4个螺栓将底座固定到墙壁上。请务必使用垫圈。
紧固扭矩值：32.0 N･m (326 kgf･cm)要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
符号 描述 a 4×M8 螺丝孔
(深度20 mm或以上)
b 平垫圈 c 弹簧垫圈 d 4×M8×30
洁净型&ESD规格
在无尘室外部进行开箱。
用螺栓将机械手固定在搬运器具(或托盘)上，以防机械手翻倒。
用沾有少量乙醇或纯水的无纺布擦拭机械手表面。
搬入到无尘室内。
请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
“台面安装”
“复合安装规格”将排气管连接到排气口上。
洁净型&ESD规格的机械手，需要连接排气管。关于排气，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表