移设与保管
移设与保管注意事项
进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
拆卸安装螺栓时，请进行支撑，以防机械手翻倒。如果拆下安装螺栓且未提供支撑，机械手则会翻倒，可能会夹住手或脚。
搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住第1机械臂的下面和底座下面，并由2人以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20°C至+60°C，湿度为10%至90%（不得结露）的条件下运输和保管机械手。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。
台面安装
注意
- 请务必由2人或以上人员进行台面安装机械手的安装和搬运。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**：约15 kg：33 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**：约16 kg：35 lb(磅)
关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。
包上保护膜以免机械臂损伤。请参考下图，使用绳子等捆绑轴下端和机械臂、底座和机械臂，确保轴不会松弛。
机械臂固定示例
符号 描述 a 扎带 b 保护膜 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从台面上拆下机械手。
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
符号 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
符号 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
符号 描述 a 重心
复合安装规格
警告
- 请务必由2人或以上人员进行复合安装机械手的安装作业。
如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M：约17 kg：38 lb(磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M：约17 kg：38 lb(磅)
- 从墙上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。若未提供支撑而拆卸设置螺栓，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。
包上保护膜以免机械臂损伤。请参考示意图，固定机械臂。
机械臂固定示例
符号 描述 a 保护膜 b 扎带 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从墙上拆下机械手。
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
符号 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
符号 描述 a 重心