用户配线与配管
警告
- 请务必在关闭控制器与相关设备电源并拉起警告标志(例如请勿通电)之后进行配线。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
注意
- 请由经过认定的作业人员或有资格的人员进行配线作业。如果由不具备相关知识的人员进行配线作业，则可能会导致受伤或故障。
配线（电线）
连接机械手的用户连接器时，请使用以下连接器和电缆。
机械手内部电缆规格
| 额定电压 | 容许电流值 | 导体标称截面积 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | 带屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等规格 |
在机械手内部，底座侧的连接器和第2机械臂侧的连接器之间，各连接器的配线针脚编号相同。
用户配线用随附连接器
| 品牌 | 型号 | 规格 | 备注 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 连接器 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接型 | 出厂随附2个 |
| 扣件 | Würth Elektronik | 61801525311 | 安装螺丝：#4-40 UNC | 出厂随附2个 | |
- 8pin (RJ45) Cat.5e同等规格
标准规格和洁净型&ESD规格的机械手，可以连接市售以太网电缆。
配管（空气管）
机械手内部空气管规格
| 最大使用压力 | 数量 | 外径×内径 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2：86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
在机械手内部，底座侧的气管接头和第2机械臂侧的气管接头之间，使用相同大小和相同颜色（蓝色/白色）的接头。
第2机械臂侧（GX4系列通用）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 以太网连接器 |
| b | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | 制动解除开关 |
| f | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
底座侧（台面安装 电缆向下出线）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| b | M/C电缆罩 |
| c | 以太网连接器 |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| f | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
底座侧（台面安装）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| b | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| c | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| e | 以太网连接器 |
| f | M/C电缆罩 |
底座侧（复合安装规格）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | ø6 mm配管用一键式接头（白） |
| b | ø6 mm配管用一键式接头（蓝） |
| c | ø4 mm配管用一键式接头（蓝） |
| d | M/C电缆罩 |
| e | 用户连接器（15 针 D-sub 连接器） |
| f | 以太网连接器 |