使用者電線及氣送管

警告

---

• 配線前，請關閉電源，然後拉起警告標誌(例如，不可開啟電源)。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。

注意

---

• 僅限授權或認證人員執行配線工作。如由未授權或未認證人員執行配線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。

配線 (電線)

將以下連接器和電纜連接到機械臂的使用者接頭。

機械臂内部電纜規格

	額定電壓	允許電流	標準截面	註
D-sub 15 pin	AC/DC 30V	1.0A	0.08 mm2	帶屏蔽
RJ45	-	-	-	CAT5e同等規格

每個接頭在機械臂內部的底座接頭和手臂#2側的接頭之間，佈線相同的編號引腳。

使用者配線用附隨接頭

		製造商	型號	規格	註
D-sub 15 pin	適用接頭	Würth Elektronik	61801524823	焊接類型	隨附2個
	夾鉗罩	Würth Elektronik	61801525311	固定螺絲: #4-40 UNC	隨附2個

• 8pin (RJ45) Cat.5e相當
  標準型號和無塵室與ESD型號標可連接市售Ethernet纜線。

配管 (氣送管)

機械臂内部送氣管規格

最大可用氣壓	數量	外徑×內徑
0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi)	2	ø6 mm × ø4 mm
	1	ø4 mm × ø2.5 mm

在機械臂內部的底座氣管接頭和手臂#2側的氣管接頭之間，佈線相同尺寸和顏色(藍色/白色)的接頭。

手臂#2側 (GX4系列通用)

符號	說明
a	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
b	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
c	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	制動器釋放開關
e	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
f	Ethernet接頭

底座側 (臺架式安裝 電纜出口向下)

符號	說明
a	M/C電纜罩
b	Ethernet接頭
c	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
f	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)

底座側 (臺架式安裝)

符號	說明
a	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
b	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
c	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
e	Ethernet接頭
f	M/C電纜罩

底座側 (複合式安裝)

符號	說明
a	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白)
b	ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
c	ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍)
d	M/C電纜罩
e	使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭)
f	Ethernet接頭