使用者電線及氣送管
警告
- 配線前，請關閉控制器及相關設備，然後拉起警告標誌(例如，不可開啟電源)。在開啟電源時執行作業是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統故障。
注意
- 僅限授權或認證人員執行配線工作。如由未授權或未認證人員執行配線工作，可能會導致受傷或機器人系統故障。
配線 (電線)
將以下連接器和電纜連接到機械臂的使用者接頭。
機械臂内部電纜規格
| 額定電壓 | 允許電流 | 標準截面 | 註 | |
|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | AC/DC 30V | 1.0A | 0.08 mm2 | 帶屏蔽 |
| RJ45 | - | - | - | CAT5e同等規格 |
每個接頭在機械臂內部的底座接頭和手臂#2側的接頭之間，佈線相同的編號引腳。
使用者配線用附隨接頭
| 製造商 | 型號 | 規格 | 註 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| D-sub 15 pin | 適用接頭 | Würth Elektronik | 61801524823 | 焊接類型 | 隨附2個 |
| 夾鉗罩 | Würth Elektronik | 61801525311 | 安裝螺絲: #4-40 UNC | 隨附2個 | |
- 8pin (RJ45) Cat.5e相當
標準型號和無塵室與ESD型號標可連接市售Ethernet纜線。
配管 (氣送管)
機械臂内部送氣管規格
| 最大可用氣壓 | 數量 | 外徑×內徑 |
|---|---|---|
| 0.59Mpa (6 kgf/cm2: 86 psi) | 2 | ø6 mm × ø4 mm |
| 1 | ø4 mm × ø2.5 mm |
在機械臂內部的底座氣管接頭和手臂#2側的氣管接頭之間，佈線相同尺寸和顏色(藍色/白色)的接頭。
手臂#2側 (GX4系列通用)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | Ethernet接頭 |
| b | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | 制動器釋放開關 |
| f | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
底座側 (臺架式安裝 電纜出口向下)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| b | M/C電纜罩 |
| c | Ethernet接頭 |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| f | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
底座側 (臺架式安裝)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| b | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| c | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| e | Ethernet接頭 |
| f | M/C電纜罩 |
底座側 (複合式安裝)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (白) |
| b | ø6 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| c | ø4 mm 管用一鍵式接頭 (藍) |
| d | M/C電纜罩 |
| e | 使用者接頭 (15針腳 D-sub接頭) |
| f | Ethernet接頭 |