拆封, 運送與安裝
拆封, 運送與安裝的注意事項
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
使用推車或類似設備時，請以與出貨相同的方式來運送機械臂。
卸下固定機械臂至運送設備的螺栓後，機械臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住手臂#1底部及基座底部。
用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。
臺架式安裝
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: 約16 kg: 35 lb (磅)
複合式安裝
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
注意
- 機械臂的安裝必須避免干擾到大樓、結構、公共設施。其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
- 視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。
下列章節說明標準型號和ESD型號機械臂的安裝。
- 臺架式安裝
- 複合式安裝
無塵室與ESD機型的機械臂請參閱以下章節。
- 無塵室與ESD型號
臺架式安裝
注意
請由兩人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: 約16 kg: 35 lb (磅)
將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。
提示
機械臂沒有固定。從包裝箱中取出時，請注意，小心翻倒。
此外，機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請使用四個螺栓將基座固定至基座台。請務必使用墊圈。
鎖緊扭力: 32.0 N·m (326 kgf·cm)提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
符號 描述 a 4×M8×30 b 彈簧墊圈 c 平墊圈 d 4×M8 螺絲孔
(深20 mm以上)
e 10 mm
提示
電纜出口向下型號時，固定基座的台架需要有以下的空間。
縱: 190 mm以上 橫: 104 mm 深: 190 mm以上
複合式安裝
警告
請由兩人以上進行複合式機械臂的安裝。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
將機械臂安裝在牆上時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
提示
將複合式安裝規格的機械臂安裝到基座台時，請避免與連接到機械臂的電纜類或導管干涉。
建議的安裝方法如下。
| 壁掛式安裝 | 天吊式安裝 |
|---|---|
 |  |
下面說明建議的壁掛式安裝方法。
將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。
機械臂沒有固定。從包裝箱中取出時，請注意，小心翻倒。
此外，機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請用4支螺栓將基座緊固至牆上。請務必使用墊圈。
鎖緊扭力: 32.0 N·m (326 kgf·cm)提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
符號 描述 a 4×M8 螺絲孔
(深20 mm以上)
b 平墊圈 c 彈簧墊圈 d 4×M8×30
無塵室與ESD型號
在無塵室外拆封。
將機械臂固定在運送設備上，如含螺栓的棧板，以免機械臂傾倒。
在無塵擦拭布上沾些許酒精或蒸餾水擦除機械臂上的灰塵。
將機械臂搬至無塵室。
請參閱各個機械臂型號的安裝程序並安裝機械臂。
「臺架式安裝」
「複合式安裝」將排氣管連接至排氣口。
無塵室與ESD型號的機械臂，需要連接排氣。有關排氣請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表