重新配置及存放
重新配置及存放的注意事項
重新配置、存放及運送機器人時，請遵守下列事項。
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
在重新配置機械臂之前，請摺疊手臂並用束線帶確實綁緊，以防止手或手指遭機械臂夾傷。
卸下錨栓後，請支撐機械臂，以免傾倒。在無支撐力的情況下卸下錨栓可能導致機械臂傾倒，並造成手、手指或腳夾傷。
若要搬運機械臂，請由兩人以上合作將機械臂固定於運送設備上，或用手托住手臂#1底部及基座底部。用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。
長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
本機械臂長期存放後要再次投入機器人系統使用時，請執行測試運轉以確認其工作的正常，然後才完全地進行操作。
請在溫度-20°C至+60°C、濕度10%至90%(無凝結)的範圍之內運輸及存放機械臂。
機械臂於搬運或存放期間出現凝結時，在凝結變乾之前請勿開啟電源。
在搬運期間請勿堆放或搖晃機器人。
臺架式安裝
注意
- 請由兩人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C251**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301**: 約15 kg: 33 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351**: 約16 kg: 35 lb (磅)
關閉所有裝置電源後，拆除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。
捲起保護膜，以免手臂受損。請參考下圖，使用繩子等，用不會使軸部彎曲的強度將軸部下端和手臂，基座和手臂捆綁在一起。
手臂固定範例
符號 描述 a 束線帶 b 保護膜 用手支撐住手臂#1底部，以卸下螺栓。然後再由基座台拆下機械臂。
GX4-A/GX4-B/GX4-C251**
符號 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C301**
符號 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351**
符號 描述 a 重心
複合式安裝
警告
- 請由兩人以上進行複合式機械臂的安裝。
機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
- GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M: 約17 kg: 38 lb (磅)
- 將機械臂安裝在牆上時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
關閉所有裝置電源後，拆除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。
捲起保護膜，以免手臂受損。請參閱圖固定手臂。
手臂固定範例
符號 描述 a 保護膜 b 束線帶 用手支撐住手臂#1底部，以卸下螺栓。然後再由牆上取下機械臂。
GX4-A/GX4-B/GX4-C301*M
符號 描述 a 重心 GX4-A/GX4-B/GX4-C351*M
符號 描述 a 重心