开箱、搬运、安装
开箱、搬运、安装的注意事项
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
- 请尽可能以交货时的相同方式用台车等搬运机械手。
- 拆下固定螺栓后，固定在搬运器具上的机械手则会翻倒。拆卸时请小心，避免夹伤手脚。
- 机械臂由扎带固定住。安装完成之前，请勿拆下扎带，避免夹伤手指。
- 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住阴影处（第1机械臂的下面和底座下面），并由3人以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心夹手。
要起吊搬运机械手时，请参阅下文。
“起吊搬运机械手作业”
台面安装
- GX10-B/GX10-C65**：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**：约50 kg：111 lb(磅)
侧壁安装
- GX10-B/GX10-C65**W：约51kg：113 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W：约53 kg：117 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**W：约55kg：122 lb(磅)
吊顶安装
- GX10-B/GX10-C65**R：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**R：约50 kg：111 lb(磅)
- 长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
- 安装机械手时必须避免与建筑、结构体、公共设施和其他可能造成卷入危险或挤压点的机器和设备的干扰。否则可能会撞到外围设备或夹住人体。
- 根据安装台面的刚性情况，操作期间可能发生振动（共振）。如果发生振动，应改善安装台的刚性或者更改机械手的速度或加速度和减速度设置。
以下章节介绍标准规格的机械手安装方法。
- “台面安装”
- “侧壁安装”
- “吊顶安装”
洁净&ESD规格和防护型规格的机械手，请参阅各章节。
- “洁净型&ESD规格”
- “防护型规格”
起吊搬运机械手作业
请按照以下步骤实施。
- 如下图所示，将吊环螺栓安装到机械手底座的上方。
- 将机械手的手臂保持伸展状态。
- 确保可将皮带固定到第2机械臂上。将皮带挂在图中阴影位置，防止扎带移动。
要点
请注意如果不要压到机械手臂上的塑料外壳，否则可能会导致其破损。
- 为防止机械手翻倒，用手扶住下图中箭头所示位置，然后将其移动到安装台面上。
台面安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 皮带 |
| b | M8吊环螺栓：2个（随附） |
侧壁安装规格、吊顶安装规格
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 皮带 |
| b | M10吊环螺栓：2个（随附） |
| c | 平垫圈：4个（随附） |
| d | 螺母：2个（随附） |
台面安装
注意
请务必由4人以上人员进行台面安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**：约50 kg：111 lb(磅)
标准规格
使用4个螺栓将底座固定到台面。请务必使用垫圈。
紧固扭矩:
- 100.0 N･m (1,020 kgf･cm)
要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
符号 描述 a 4×M12×40 b 弹簧垫圈 c 平垫圈 d 20 mm e 螺丝孔
(深度20 mm或以上)
请用剪钳等工具，切断机械臂的固定扎带。
符号 描述 a 垫圈 b 螺栓：M4×15 c 保护膜 d 扎带 e 螺栓：M12（运输用固定夹具） f 吊环螺栓（随附） 拆下固定步骤2中扎带的螺栓。
拆下运输时的固定夹具。
侧壁安装
警告
- 请务必由4人以上人员进行侧壁安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**W：约51kg：113 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W：约53 kg：117 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**W：约55kg：122 lb(磅)
- 将机械手安装到墙面时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。若未充分固定设置螺栓而移开支撑，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
标准规格
在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。
要点
关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。
使用6个螺栓将底座固定到墙壁上。
请务必使用垫圈。
紧固扭矩值：100.0 N･m (1,020 kgf･cm)
符号 描述 a 螺丝孔
(深度20 mm或以上)
b 平垫圈 c 弹簧垫圈 d 6×M12×40 要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
拆下运输时的固定夹具。
吊顶安装
警告
- 请务必由4人以上人员进行吊顶安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**R：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**R：约50 kg：111 lb(磅)
- 将机械手安装在天花板时，支撑机械手，然后固定设置螺栓。若未充分固定设置螺栓而移开支撑，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
标准规格
在将机械臂展开的状态下，将机械手从包装箱中取出。
要点
关节可能由于自重而旋转。请小心不要夹伤手指。
请使用4个螺栓将底座固定在墙壁上。请务必使用垫圈。
紧固扭矩:
- 100.0 N･m (1,020 kgf･cm)
符号 描述 a 螺丝孔
(深度20 mm或以上)
b 平垫圈 c 弹簧垫圈 d 6×M12×40 要点
请使用符合ISO898-1性能等级10.9或12.9标准的螺栓。
拆下运输时的固定夹具。
洁净型&ESD规格
- 在无尘室外部进行开箱。
- 用螺栓将机械手固定在搬运器具(或托盘)上，以防机械手翻倒。
- 用沾有少量乙醇或纯水的无纺布擦拭机械手表面。
- 搬入到无尘室内。
- 请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
台面安装
侧壁安装
吊顶安装 - 将排气管连接到排气口上。
洁净型&ESD规格的机械手，需要连接排气管。有关详细内容，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表
防护型规格
请参阅各安装规格的安装步骤安装机械手。
台面安装
侧壁安装
吊顶安装
机械手为防护型规格时，请注意下述事项。
警告
- 安装机械手后，请立即将M/C电缆连接到机械手。机械手如果不与其连接则无法保证IP65，可能会导致触电或机械手系统故障。
注意
- 在特殊环境条件（灰尘和油烟等不利条件）下操作机械手时，请勿将控制器放置在相同的环境条件下。控制器不符合保护等级 (IP65)。否则可能会导致设备损坏或控制器故障。