电缆连接

警告

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• 通过拔下电源插头来关闭机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆连接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。
• 进行维护作业前请关闭控制器和周边设备的电源并拔下插头，然后设置更换作业中的指示牌。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或机器人系统故障。
• 请将电缆连接牢固。另外，请勿在电缆上放置重物，强行弯曲或拉拽电缆。否则，可能会导致电缆损伤、断线或接触不良，致使触电或系统动作不正常。
• 通过与控制器的连接来实施机械手的接地。请可靠地进行控制器的接地与电缆的连接。如果未可靠地连接地线，则可能会导致火灾或触电。

注意

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将机械手连接至控制器时，请勿弄错连接关系。如果弄错连接关系，不仅机器人系统无法正常动作，还可能会造成严重的安全问题。机械手与控制器的连接方法因控制器而异。有关连接的详细信息，请参阅以下手册。

“控制器手册”

机械手为洁净&ESD型规格时，请注意下述事项。
洁净型&ESD规格的机械手，需要连接排气管。有关详细内容，请参阅下述内容。
Appendix A: 规格表

机械手为防护型规格时，请注意下述事项。

警告

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• 安装机械手后，请立即将M/C电缆连接到连接板。机械手如果不与其连接则无法保证IP65，可能会导致触电或机械手系统故障。

注意

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• 在特殊环境条件（灰尘和油烟等不利条件）下操作机械手时，请勿将控制器放置在相同的环境条件下。控制器不符合保护等级 (IP65)。否则可能会导致设备损坏或控制器故障。

如何连接机械手和M/C电缆

将机械手背面和底部的M/C电缆外壳，插入M/C电缆罩中，然后用电缆罩上的夹爪固定。

1. 打开M/C电缆罩两侧的夹爪。
2. 将M/C电缆帽牢固插入到底。
3. 扣紧M/C电缆罩两侧的夹爪。

L形 (标准)		直臂
插拔电缆所需的最小距离	安装电缆后的距离	插拔电缆所需的最小距离	安装电缆后的距离

如何连接控制器和M/C电缆

将M/C电缆的电源连接器与信号连接器连接到控制器上。

符号	描述
a	信号连接器
b	电源连接器

M/C电缆包括固定用与移动用2种类型。移动用电缆带有下图所示的线。