連接電纜

警告

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• 若要關閉機器人系統的電源，請拔除電源插頭。請確定將AC電源電纜接至電源插座。請勿直接連接至原廠電源。
• 在執行任何替換程序之前，請關閉控制器和相關設備的電源拔除電源插頭，通知周圍您正在工作後執行維護工作。保持通電的工作可能會有觸電危險或導致機器人系統故障。
• 請確定正確連接電纜。請勿在電纜上放置重物、過度彎曲、強行拉拽或夾住電源線。不必要的電纜伸縮可能導致電纜受損、斷線或接觸不良。電纜受損、斷線或接觸不良都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統功能不正常。
• 請連接控制器以完成機械臂接地。確保控制器已接地且電纜正確連接。若接地線不正確的連接接地，可能導致起火或觸電。

注意

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機械臂與控制器連接時，請確定各設備上的序號相符。機器人與控制器間的錯誤連線不僅會造成機器人系統功能不正常，還會產生嚴重的安全問題。機械臂與控制器的連接方法因控制器而異。有關連接的詳細資訊，請參閱以下手冊。

"控制器手冊"

當機械臂屬於無塵室型號時，請注意下列事項：
無塵室與ESD型號的機械臂，需要連接排氣。詳情請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表

當機械臂屬於防護機型時，請注意下列事項。

警告

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• 安裝機械臂後立即將M/C電纜線接頭連接至接頭板上。沒有連接這些接線的機器人因為無法有IP65保護的關係，可能會導致觸電或機器人系統的故障。

注意

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• 在特殊環境條件下操作機械臂時(帶有粉塵及油氣煙霧的不利條件)，切勿將控制器置於同一環境中。因為控制器並不合乎防護等級 (IP65)的標準。如此做會造成設備受損或控制器故障。

如何連接機械臂和M/C電纜

將機械臂背面和底部的M/C電纜外殼，插入M/C電纜罩，并用電纜罩的插入卡鎖固定。

1. 打開M/C電纜罩兩側的卡鎖。
2. 將M/C電纜外殼牢固插入。
3. 扣緊M/C電纜罩兩側的卡鎖。

L型 (標準)		直型
插拔電纜時需要的空間	已安裝電纜時的空間	插拔電纜時需要的空間	已安裝電纜時的空間

連線M/C電纜和控制器

將M/C電纜的電源接頭與訊號接頭接至控制器。

符號	描述
a	訊號接頭
b	電源接頭

M/C電纜共有固定用與可動用2種。可動用電纜上有線條，如下圖所示。