重新配置及存放

重新配置及存放的注意事項

重新配置、存放及運送機器人時，請遵守下列事項。
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。

警告

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• 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。

注意

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• 在重新配置機械臂之前，請摺疊手臂並用束線帶確實綁緊，以防止手或手指遭機械臂夾傷。
• 卸下錨栓後，請支撐機械臂，以免傾倒。在無支撐力的情況下卸下錨栓可能導致機械臂傾倒，並造成手、手指或腳夾傷。
• 若要搬運機械臂，請將機械臂固定於運送設備上，或由三人以上合作用手托住手臂#1底部及基座底部。用手托住基座底部時，請格外小心不要讓手或手指被夾傷。

長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
本機械臂長期存放後要再次投入機器人系統使用時，請執行測試運轉以確認其工作的正常，然後才完全地進行操作。
請在溫度-20°C至+60°C、濕度10%至90%(無凝結)的範圍之內運輸及存放機械臂。
機械臂於搬運或存放期間出現凝結時，在凝結變乾之前請勿開啟電源。
在搬運期間請勿堆放或搖晃機器人。

臺架式安裝

注意

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• 請務必由四人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。

  • GX10-B/GX10-C65**: 約46 kg: 102 lb (磅)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: 約49 kg: 108 lb (磅)
  • GX20-B/GX20-CA0**: 約50 kg: 111 lb (磅)

1. 關閉所有裝置電源後，拆除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。

   提示

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   若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍，請更改出廠時機械阻擋裝置的位置。

   依機械性阻擋裝置設定動作範圍

2. 將吊環螺栓安裝至機械臂背面的頂部。

3. 用束線帶綁住軸部下方與手臂、以及基座和手臂。
   請使用繩索等將其綑綁在一起，並注意綑綁強度勿使軸部彎曲。

   

   符號	描述
   a	墊圈
   b	螺栓: M4×15
   c	保護膜
   d	束線帶
   f	吊環螺栓 (隨附)

4. 用手支撐住手臂#1底部，以卸下螺栓。然後再由基座台拆下機械臂。

   GX10-B/GX10-C65**
   

   符號	說明
   a	重心

   GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**

   

   符號	說明
   a	重心

   GX20-B/GX20-CA0**

   

   符號	說明
   a	重心

壁掛式安裝

警告

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• 請務必由四人以上進行本壁掛式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。

  • GX10-B/GX10-C65**W: 約51 kg: 113 lb (磅)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: 約53 kg: 117 lb (磅)
  • GX20-B/GX20-CA0**W: 約55 kg: 122 lb (磅)

• 將機械臂安裝在牆上時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。

1. 關閉所有裝置電源後，拆除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。

   提示

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   若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍，請更改出廠時機械阻擋裝置的位置。

   依機械性阻擋裝置設定動作範圍

2. 捲起保護膜，以免手臂受損。請參閱圖固定手臂。

   手臂固定範例

   

   符號	說明
   a	保護膜
   b	手臂#1阻擋裝置螺栓
   c	手臂固定螺栓
   d	束線帶
   e	螺栓: M4×15 墊圈

3. 用手支撐住手臂#1底部，以卸下螺栓。然後再由牆上取下機械臂。

   GX10-B/GX10-C65**W

   

   符號	說明
   a	重心

   GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W

   

   符號	說明
   a	重心

   GX20-B/GX20-CA0**W

   

   符號	說明
   a	重心

天吊式安裝

警告

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• 請務必由四人以上進行天吊式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。

  • GX10-B/GX10-C65**R: 約46 kg: 102 lb (磅)
  • GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: 約49 kg: 108 lb (磅)
  • GX20-B/GX20-CA0**R: 約50 kg: 111 lb (磅)

• 吊頂安裝機械臂時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。

1. 關閉所有裝置電源後，拆除所有與機械臂連接的電纜和送氣管。

   提示

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   若使用機械性阻擋裝置限制關節#1與#2的動作範圍，請更改出廠時機械阻擋裝置的位置。

   依機械性阻擋裝置設定動作範圍

2. 捲起保護膜，以免手臂受損。請參閱圖固定手臂。

   手臂固定範例

   

   符號	說明
   a	保護膜
   b	手臂#1阻擋裝置螺栓
   c	手臂固定螺栓
   d	束線帶
   e	螺栓: M4×15 墊圈

3. 用手支撐住手臂#1底部，以卸下螺栓。然後再由天花板取下機械臂。

   GX10-B/GX10-C65**R

   

   符號	說明
   a	重心

   GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R

   

   符號	說明
   a	重心

   GX20-B/GX20-CA0**R

   

   符號	說明
   a	重心