拆封, 運送與安裝
拆封, 運送與安裝的注意事項
機械臂及其設備運送及安裝時，應由受過本公司與供應商之機器人系統訓練的專業人員執行。請遵守所有國家和當地法規。
警告
- 僅限由授權人員執行吊掛工作和操作起重機及堆高機。由未經授權人員執行這些作業是非常危險的行為，可能導致人員重傷或機器人系統的設備嚴重受損。
注意
- 使用推車或類似設備時，請以與出貨相同的方式來運送機械臂。
- 卸下固定機械臂至運送設備的螺栓後，機械臂可能會傾倒。請小心不要讓手或手指夾傷。
- 手臂被束線帶固定。在完成安裝之前切勿解開束線帶，以免手或手指夾傷。
- 若要搬運機械臂，請將機器臂固定於運送設備上，或由三人以上合作，用手托住如圖所示的灰色區域(手臂#1底部及基座底部)。用手托住基座底部時，請格外注意不要讓手或手指被夾傷。
以吊起方式搬運機械臂時，請參照下列說明。
「以吊起方式進行的機械臂搬運作業」
臺架式安裝
- GX10-B/GX10-C65**: 約46 kg: 102 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: 約49 kg: 108 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**: 約50 kg: 111 lb (磅)
壁掛式安裝
- GX10-B/GX10-C65**W: 約51 kg: 113 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: 約53 kg: 117 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**W: 約55 kg: 122 lb (磅)
天吊式安裝
- GX10-B/GX10-C65**R: 約46 kg: 102 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: 約49 kg: 108 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**R: 約50 kg: 111 lb (磅)
- 長距離搬運時，將機械臂直接固定在運輸工具上，以免摔倒。此外，如有必要，請運輸與交貨時相同的包裝。
- 機械臂的安裝必須避免干擾到大樓、結構、公共設施。其他機器以及可能產生的絆倒危害或夾捲點。
- 視基座台的硬度而定，操作期間可能會發生振盪(共振)。若發生振盪，請改良基座台的硬度或變更機械臂的速度或加速度與減速度設定。
下列章節說明標準規格機械臂的安裝方式。
- 「臺架式安裝」
- 「壁掛式安裝」
- 「天吊式安裝」
無塵室與ESD機型及防護機型的機械臂請參閱本章節；
- 「無塵室與ESD型號」
- 「防護機型」
以吊起方式進行的機械臂搬運作業
請按照以下步驟進行。
- 將吊環螺栓如下圖所示，安裝至機械臂底座的頂部。
- 將機械臂的手臂保持伸展狀態。
- 使吊帶固定在手臂#2上。使吊帶挂在斜線部，請防止帶子偏移。
提示
請注意，如果固定在樹脂蓋部分，手臂外蓋可能會損壞。
- 先支撐住箭頭指示的位置，再將機械臂吊起，移動到安裝位置的臺架上，以免機械臂傾倒。
臺架式安裝
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊帶 |
| b | M8吊環螺栓: 2個 (隨附) |
壁掛式安裝、天吊式安裝
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 吊帶 |
| b | M10吊環螺栓: 2個 (隨附) |
| c | 平墊圈: 4個 (隨附) |
| d | 螺母: 2個 (隨附) |
臺架式安裝
注意
請務必由四人以上進行臺架式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下: 請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX10-B/GX10-C65**: 約46 kg: 102 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**: 約49 kg: 108 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**: 約50 kg: 111 lb (磅)
標準規格
請使用四個螺栓將基座固定至基座台。請務必使用墊圈。
鎖緊扭力:
- 100.0 N·m (1,020 kgf·cm)
提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
符號 描述 a 4×M12×40 b 彈簧墊圈 c 平墊圈 d 20 mm e 螺絲孔
(深20 mm以上)
使用鉗子剪斷綁住手臂的束線帶。
符號 描述 a 墊圈 b 螺栓: M4×15 c 保護膜 d 束線帶 e 螺栓: M12 (運輸螺栓) f 吊環螺栓 (隨附) 卸下步驟2中用來固定束線帶的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。
壁掛式安裝
警告
- 請務必由四人以上進行壁掛式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX10-B/GX10-C65**W: 約51 kg: 113 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W: 約53 kg: 117 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**W: 約55 kg: 122 lb (磅)
- 將機械臂安裝在牆上時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
標準規格
將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。
提示
機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請用6支螺栓將基座緊固至牆上。
請務必使用墊圈。
鎖緊扭力: 100.0 N·m (1,020 kgf·cm)
符號 描述 a 螺絲孔
(深20 mm以上)
b 平墊圈 c 彈簧墊圈 d 6×M12×40 提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。
天吊式安裝
警告
- 請務必由四人以上進行天吊式安裝機器人的安裝。若要抬起機械臂，請務必由三人以上進行。機械臂的重量如下。請小心不要讓手、手指或腳被夾傷或因機械臂下滑，而導致設備受損。
- GX10-B/GX10-C65**R: 約46 kg: 102 lb (磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R: 約49 kg: 108 lb (磅)
- GX20-B/GX20-CA0**R: 約50 kg: 111 lb (磅)
- 吊頂安裝機械臂時，要將機械臂支撐住，然後緊固住錨栓。未將錨栓正確緊固住就貿然拆掉支撐會極度危險，可能導致機械臂的掉落。
標準規格
將手臂保持伸展狀態，從包裝盒中取出機械臂。
提示
機械臂由於自身重量，關節可能會旋轉。小心不要夾住手或手指。
請用4支螺栓將基座緊固至天花板。請務必使用墊圈。
鎖緊扭力:
- 100.0 N·m (1,020 kgf·cm)
符號 說明 a 螺絲孔
(深20 mm以上)
b 平墊圈 c 彈簧墊圈 d 6×M12×40 提示
請使用符合ISO898-1 property class 10.9或12.9的螺栓。
拆除運輸螺栓與運輸架。
無塵室與ESD型號
- 在無塵室外拆封。
- 將機械臂固定在運送設備上，如含螺栓的棧板，以免機械臂傾倒。
- 在無塵擦拭布上沾些許酒精或蒸餾水擦除機械臂上的灰塵。
- 將機械臂搬至無塵室。
- 請參閱各個機械臂型號的安裝程序並安裝機械臂。
臺架式安裝
壁掛式安裝
天吊式安裝 - 將排氣管連接至排氣口。
無塵室與ESD型號的機械臂，需要連接排氣。詳情請參閱以下內容。
Appendix A: 規格表
防護機型
請參閱各個機器人型號的安裝程序並安裝機械臂。
臺架式安裝
壁掛式安裝
天吊式安裝
當機械臂屬於防護機型時，請注意下列事項。
警告
- 機械臂安裝後立即將供M/C電纜線接頭連接至機械臂上。沒有連接這些接線的機器人因為無法有IP65保護的關係，可能會導致觸電或機器人系統的故障。
注意
- 在特殊環境條件下操作機械臂時(帶有粉塵及油氣煙霧的不利條件)，切勿將控制器置於同一環境中。因為控制器並不合乎防護等級 (IP65)的標準。如此做會造成設備受損或控制器故障。