移设与保管
移设与保管注意事项
进行移设/保管/运输时，请注意下述条件。
请由经过我公司或销售商的入门培训的人员，来进行机械手及相关设备的移设与安装。并且，请务必遵守各国家或地区的法律法规。
警告
- 请由具有资格的作业人员进行司索、起重机起吊作业与叉车驾驶等搬运作业。如果由没有资格的作业人员进行作业，则可能会导致重伤或重大损害，非常危险。
注意
- 为了防止手指被机械手夹住，请在移设之前折叠机械臂，并用扎带等进行固定。
- 拆卸安装螺栓时，请进行支撑，以防机械手翻倒。如果拆下安装螺栓且未提供支撑，机械手则会翻倒，可能会夹住手或脚。
- 搬运机械手时，请固定在搬运器具上，或用手托住第1机械臂的下面和底座下面，并由3人以上人员进行搬运。托住底座下面时，请小心不要夹住手或手指。
长距离搬运时，请直接将机械手固定在搬运器具上以防翻倒。另外，请根据需要，进行与交货时相同的包装后再搬运。
若要将长期保管之后的机械手再次组装到机器人系统中使用时，请进行试运转，确认工作正常，之后切换为正规运转。
请在温度为-20C至+60C，湿度为10%至90%（不得结露）的条件下运输和保管机械手。
如果机械手在运输/保管期间产生结露，则请在消除结露之后打开电源。
运输期间，请勿施加过大的冲击或振动。
台面安装
注意
请务必由4人以上人员进行台面安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**：约50 kg：111 lb(磅)
关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。
将吊环螺栓安装到机械手背面上方。
用扎带将轴下端与机械臂、底座与机械臂固定。
使用绳子等捆绑轴，确保轴不会松弛。
符号 描述 a 垫圈 b 螺栓：M4×15 c 保护膜 d 扎带 f 吊环螺栓（随附） 为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从台面上拆下机械手。
GX10-B/GX10-C65**
符号 描述 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**
符号 描述 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**
符号 描述 a 重心
侧壁安装
警告
请务必由4人以上人员进行本侧壁安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**W：约51kg：113 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W：约53 kg：117 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**W：约55kg：122 lb(磅)
从墙上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。若未提供支撑而拆卸设置螺栓，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。
包上保护膜以免机械臂损伤。请参考示意图，固定机械臂。
机械臂固定示例
符号 描述 a 保护膜 b 第1机械臂挡块螺栓 c 机械臂固定螺栓 d 扎带 e 螺栓：M4×15
垫圈
为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从墙上拆下机械手。
GX10-B/GX10-C65**W
符号 描述 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**W
符号 描述 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**W
符号 描述 a 重心
吊顶安装
警告
请务必由4人以上人员进行吊顶安装规格的安装或移设作业。抬起机械手时，请务必由3人以上人员进行作业。如下所示为机械手的重量。请充分注意，以免因机械手掉落而导致损害或被夹住手或脚等。
- GX10-B/GX10-C65**R：约46 kg：102 lb(磅)
- GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R：约49 kg：108 lb(磅)
- GX20-B/GX20-CA0**R：约50 kg：111 lb(磅)
从天花板上拆下机械手时，支撑机械手，然后拆卸设置螺栓。若未提供支撑而拆卸设置螺栓，则可能会导致机械手掉落，非常危险。
关闭所有设备的电源并拔下插头，取下机械手上所有的电线和气管。
包上保护膜以免机械臂损伤。请参考示意图，固定机械臂。
机械臂固定示例
符号 描述 a 保护膜 b 第1机械臂挡块螺栓 c 机械臂固定螺栓 d 扎带 e 螺栓：M4×15
垫圈
为了防止机械手翻倒，用手托住第1机械臂的下面，并拆下安装螺栓。然后，从天花板上拆下机械手。
GX10-B/GX10-C65**R
符号 描述 a 重心 GX10-B/GX10-C/GX20-B/GX20-C85**R
符号 描述 a 重心 GX20-B/GX20-CA0**R
符号 描述 a 重心