设定机械手XY坐标系中的矩形范围

（第1关节、第2关节）

是设定X坐标值与Y坐标值上限/下限的方法。

此设定仅为软件的范围设定，并不会改变最大动作区域。最大动作区域请以机械挡块的位置为准。

在[工具] - [机器人管理器] - [XYZ 限定]面板中进行设定。
也可以在[命令窗口]中利用XYLim命令进行设定。