設定機械臂的X、Y座標系統中的矩形範圍

(關節#1、關節#2)

使用此方式設定X及Y座標的上限與下限。

此設定僅限由軟體強制執行。因此，並不會變更實際範圍。最大實際範圍是以機械性阻擋裝置的位置為基準。

選擇[工具]-[機器人管理器]，在顯示的[XYZ限定]面板上進行XYLim設定。
您也可從[命令窗口]中執行XYLim命令。