標準動作範圍
下列「動作範圍」圖表提供標準(最大)規格。各關節馬達受伺服控制時，關節#3(軸部)中心的最低點會在所示圖內區域中移動。
到機械性阻擋裝置的區域
關節#3最低點中心在各關節馬達不受伺服控制時可移動的區域。機械性阻擋裝置
可設置受限制的動作範圍，讓關節#3中心的機械動作無法超出該區域。最大區域
為包含手臂可能發生干擾的區域。若末端夾具的最大半徑超過60 mm，請指定「受機械性阻擋裝置限制的區域」+「末端夾具半徑」為最大區域。
臺架式安裝
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| A | 關節#3中心 |
| B | 動作範圍 |
| C | 最大區域 |
| D | 底座安裝面 |
| E | 到機械性阻擋裝置的區域 |
| GX10-B/GX10-C65** | GX10-B/GX10-C85** GX20-B/GX20-C85** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | 手臂#1+手臂#2長度(mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | 手臂#1長度(mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | 手臂#2長度 (mm) | 400 | |||||||
| d | 關節#1動作(°) | 152 | |||||||
| e | 關節#2動作(°) | 152.5 | 152.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 152.5 | 152.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 151 | ||||||||
| f | (動作範圍) | 212.4 | 207.8 | 0 ≥ Z ≥-360 | 207.8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 218.3 | ||||||||
| g | (背面的動作範圍) | 620.7 | 797.3 | 929.8 | |||||
| h | 到關節#1機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3 | |||||||
| i | 到關節#2機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 3.5 | 3.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 5 | ||||||||
| j | (機械性阻擋裝置區域) | 199.4 | 183.3 | 285.4 | |||||
| k | (背面的機械性阻擋裝置區域) | 626.6 | 807.8 | 943.8 | |||||
| x | 動作禁止區域尺寸(mm) | 270 | - | ||||||
| y | 動作禁止區域尺寸(mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1* | GX10-B/GX10-C**4* GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 關節#3動作範圍 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 底座安裝面的距離 | 393.5 | 355.5 | 393.5 | 355.5 |
| p | 關節#3機械性阻擋裝置區域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 關節#3機械性阻擋裝置區域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
壁掛式安裝
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| A | 關節#3中心 |
| B | 動作範圍 |
| C | 最大區域 |
| D | 底座安裝面 |
| E | 到機械性阻擋裝置的區域 |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | 手臂#1+手臂#2長度(mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | 手臂#1長度(mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | 手臂#2長度 (mm) | 400 | |||||
| d | 關節#1動作(°) | 107 | |||||
| e | 關節#2動作(°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (動作範圍) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面的動作範圍) | 473.1 | 531.6 | 575.4 | |||
| h | 到關節#1機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3 | |||||
| i | 到關節#2機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (機械性阻擋裝置區域) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面的機械性阻擋裝置區域) | 485.5 | 553.9 | 605.2 | |||
| x | 動作禁止區域 (mm) | 400 | |||||
| y | 動作禁止區域 (mm) | 0 (背面側無限) | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 關節#3動作範圍 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 底座安裝面的距離 | 202.5 | 240.5 | 202.5 | 240.5 |
| p | 關節#3機械性阻擋裝置區域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 關節#3機械性阻擋裝置區域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
天吊式安裝
| 符號 | 說明 |
|---|---|
| A | 關節#3中心 |
| B | 動作範圍 |
| C | 最大區域 |
| D | 底座安裝面 |
| E | 到機械性阻擋裝置的區域 |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | 手臂#1+手臂#2長度(mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | 手臂#1長度(mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | 手臂#2長度 (mm) | 400 | |||||
| d | 關節#1動作(°) | 107 | 152 | ||||
| e | 關節#2動作(°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (動作範圍) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面的動作範圍) | 473.1 | 797.3 | 929.8 | |||
| h | 到關節#1機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3 | |||||
| i | 到關節#2機械性阻擋裝置的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (機械性阻擋裝置區域) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面的機械性阻擋裝置區域) | 485.5 | 807.8 | 943.8 | |||
| x | 動作禁止區域尺寸(mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | 動作禁止區域尺寸(mm) | 0 (背面側無限) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 關節#3動作範圍 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 底座安裝面的距離 | 447.5 | 485.5 | 447.5 | 485.5 |
| p | 關節#3機械性阻擋裝置區域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 關節#3機械性阻擋裝置區域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |