标准动作区域
“动作区域”是指标准（最大）规格。各关节电动机励磁时，机械手的轴下端中心，在图中所示的范围内进行动作。
到机械挡块的区域
是指各关节电动机未励磁时，轴下端中心可移动的范围。机械挡块
是指可以从机械上限制机器人的绝对工作区域。最大区域
是指机械臂可能产生干扰的范围。安装的末端夹具半径超过60 mm时，请将“机械挡块前的区域 + 末端夹具半径”设为最大区域。
台面安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| GX10-B/GX10-C65** | GX10-B/GX10-C85** GX20-B/GX20-C85** | GX20-B/GX20-CA0** | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||||
| b | 第1机械臂长度 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 400 | |||||||
| d | 第1关节动作 (°) | 152 | |||||||
| e | 第2关节动作 (°) | 152.5 | 152.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 152.5 | 152.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 151 | ||||||||
| f | (动作区域) | 212.4 | 207.8 | 0 ≥ Z ≥-360 | 207.8 | 307 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 218.3 | ||||||||
| g | (背面方向的动作区域) | 620.7 | 797.3 | 929.8 | |||||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 3 | |||||||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 0 ≥ Z ≥-360 | 3.5 | 3.5 | |||
| -360 > Z ≥-390 | 5 | ||||||||
| j | (机械挡块区域) | 199.4 | 183.3 | 285.4 | |||||
| k | (背面方向的机械挡块) | 626.6 | 807.8 | 943.8 | |||||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 270 | - | ||||||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | 267 | 292 | 267 | 292 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1* GX20-B/GX20-C**1* | GX10-B/GX10-C**4* GX20-B/GX20-C**4* | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 距底座安装面的距离 | 393.5 | 355.5 | 393.5 | 355.5 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
侧壁安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| GX10-B/GX10-C65**W | GX10-B/GX10-C85**W GX20-B/GX20-C85**W | GX20-B/GX20-CA0**W | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | 第1机械臂长度 (mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 400 | |||||
| d | 第1关节动作 (°) | 107 | |||||
| e | 第2关节动作 (°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (动作区域) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面方向的动作区域) | 473.1 | 531.6 | 575.4 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 3 | |||||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (机械挡块区域) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面方向的机械挡块) | 485.5 | 553.9 | 605.2 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 400 | |||||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | 0 （背面方向无限） | |||||
GX10-B/GX10-C**1*W GX20-B/GX20-C**1*W | GX10-B/GX10-C**4*W GX20-B/GX20-C**4*W | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 距底座安装面的距离 | 202.5 | 240.5 | 202.5 | 240.5 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
吊顶安装
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| A | 第3关节中心 |
| B | 动作范围 |
| C | 最大区域 |
| D | 底座安装面 |
| E | 到机械挡块的区域 |
| GX10-B/GX10-C65**R | GX10-B/GX10-C85**R GX20-B/GX20-C85**R | GX20-B/GX20-CA0**R | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | S | C, P | ||
| a | 第1机械臂+第2机械臂长度 (mm) | 650 | 850 | 1000 | |||
| b | 第1机械臂长度(mm) | 250 | 450 | 600 | |||
| c | 第2机械臂长度 (mm) | 400 | |||||
| d | 第1关节动作 (°) | 107 | 152 | ||||
| e | 第2关节动作 (°) | 130 | 152.5 | 151 | 152.5 | ||
| f | (动作区域) | 306.5 | 207.8 | 218.3 | 307 | ||
| g | (背面方向的动作区域) | 473.1 | 797.3 | 929.8 | |||
| h | 到第1关节机械挡块的角度 (°) | 3 | |||||
| i | 到第2关节机械挡块的角度 (°) | 3.5 | 3.5 | 5 | 3.5 | ||
| j | (机械挡块区域) | 291.2 | 183.3 | 285.4 | |||
| k | (背面方向的机械挡块) | 485.5 | 807.8 | 943.8 | |||
| x | 动作禁区尺寸 (mm) | 400 | 270 | - | |||
| y | 动作禁区尺寸 (mm) | 0(背面方向无限) | 300 | - | |||
GX10-B/GX10-C**1*R GX20-B/GX20-C**1*R | GX10-B/GX10-C**4*R GX20-B/GX20-C**4*R | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| S | C, P | S | C, P | ||
| m | 第3关节行程 | 180 | 150 | 420 | 390 |
| n | 距底座安装面的距离 | 447.5 | 485.5 | 447.5 | 485.5 |
| p | 第3关节机械挡块区域上端 | 5 | 1.8 | 5 | 1.8 |
| q | 第3关节机械挡块区域下端 | 5 | 1 | 5 | 1 |
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