Betriebssicherheit
Die folgenden Punkte sind Sicherheitsvorkehrungen für qualifiziertes Bedienpersonal:
WARNUNG
- Bitte lesen Sie sorgfältig die Sicherheitsanforderungen im „Sicherheitshandbuch“, bevor Sie das Robotersystem betreiben. Der Betrieb des Robotersystems ohne Verständnis der Sicherheitsanforderungen ist äußerst gefährlich und kann schwere Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden am Robotersystem nach sich ziehen.
- Betreten Sie nicht den Arbeitsbereich des Manipulators, während die Stromversorgung des Robotersystems eingeschaltet ist. Das Betreten des Arbeitsbereichs bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann ernsthafte Sicherheitsprobleme verursachen, da sich der Manipulator auch im scheinbaren Stillstand bewegen kann.
- Stellen Sie vor der Bedienung des Robotersystems sicher, dass sich niemand im Schutztürbereich aufhält. Das Robotersystem kann im Modus für das Einlernen betrieben werden, auch wenn sich jemand innerhalb des Schutztürbereichs befindet. Die Bewegung des Manipulators ist stets auf einen eingeschränkten Betrieb (geringe Geschwindigkeit und geringe Leistung) beschränkt, um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten. Allerdings ist der Betrieb des Robotersystems, während sich eine Person im geschützten Bereich befindet, äußerst gefährlich und kann schwerwiegende Sicherheitsprobleme nach sich ziehen, sollte sich der Manipulator unerwartet bewegen.
- Betätigen Sie umgehend den Not-Halt-Taster, falls der Manipulator während des Betriebs des Robotersystems eine ungewöhnliche Bewegung ausführt. Das Fortsetzen des Betriebs bei abnormaler Bewegung des Manipulators ist äußerst gefährlich und kann schwere Körperverletzungen und/oder erhebliche Geräteschäden am Robotersystem zur Folge haben.
WARNUNG
- Um die Stromzufuhr zum Robotersystem zu unterbrechen, ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle oder verwenden Sie einen Trennschalter. Achten Sie darauf, die Netzanschlussleitung entweder an eine Steckdose oder einen Trennschalter anzuschließen. Schließen Sie sie NICHT direkt an eine werkseitige Stromquelle an.
- Schalten Sie die Steuerung und zugehörige Geräte AUS und ziehen Sie den Netzstecker aus der Stromquelle, bevor Sie mit einem Austauschvorgang beginnen. Die Ausführung eines Austauschvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
- Trennen oder verbinden Sie die Motorstecker nicht, während das Robotersystem eingeschaltet ist. Das Anschließen oder Abziehen der Motorstecker bei eingeschalteter Stromversorgung ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen führen, da sich der Manipulator möglicherweise unregelmäßig bewegt. Die Ausführung eines Arbeitsvorgangs mit eingeschaltetem Strom ist äußerst gefährlich und kann zu Stromschlägen und/oder Fehlfunktionen des Robotersystems führen.
VORSICHT
- Wann immer möglich, sollte nur eine Person das Robotersystem bedienen. Wenn das Robotersystem von mehreren Personen bedient werden muss, stellen Sie sicher, dass alle Beteiligten sich untereinander über ihr Vorgehen verständigen und alle notwendigen Sicherheitsvorkehrungen treffen.
- Gelenk #1, #2 und #4: Werden die Gelenke wiederholt mit einem Betriebswinkel von weniger als 5 Grad betrieben, neigen die Lager in einer solchen Situation zu Ölfilmmangel. Wiederholtes Ausführen des Vorgangs kann zu einem schnelleren Verschleiß des Manipulators führen. Um einen vorzeitigen Ausfall zu verhindern, bewegen Sie jedes Gelenk etwa einmal pro Stunde um mehr als 50 Grad.
- Gelenk #3: Wenn die Auf- und Abwärtsbewegung der Hand weniger als 50 mm beträgt, bewegen Sie das Gelenk etwa einmal pro Stunde um die Hälfte des maximalen Hubs.
- Abhängig von der Kombination aus Armausrichtung und Last des Endeffektors kann es bei Manipulatorbewegungen mit niedriger Geschwindigkeit (Geschwindigkeit: ca. 5 bis 20 %) zu kontinuierlichen Vibrationen (Resonanzen) kommen. Vibrationen entstehen durch die Eigenschwingungsfrequenz des Arms und können durch folgende Maßnahmen reduziert werden.
- Ändern der Manipulatorgeschwindigkeit
- Ändern der Einlernpunkte
- Ändern der Last des Endeffektors