Einklemmen des Körpers im Manipulator
Wenn der Bediener zwischen dem Manipulator und einem mechanischen Teil wie einem Basistisch eingeklemmt ist, drücken Sie den Not-Halt-Taster, um die Bremse am betroffenen Arm zu lösen, und bewegen Sie dann den Arm von Hand.
Einklemmen des Körpers zwischen den Armen:
Die Bremse funktioniert nicht. Bewegen Sie die Arme per Hand.
Einklemmen des Körpers zwischen den Wellen:
Die Bremse funktioniert. Drücken Sie den Bremslöseschalter und bewegen Sie die Wellen.
(Abbildung: LS50-CA04S)
| Symbol | Beschreibung |
|---|---|
| a | Bremslöseschalter von Gelenken #3 und #4 |
| b | Arm #2 |
| c | Gelenk #3 (auf und ab) |
| d | Gelenk #4 (Drehung) |
| e | Welle |
| f | Arm #1 |
| g | Basis |
| h | Gelenk #1 (Drehung) |
| i | Gelenk #2 (Drehung) |
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass die Welle nicht herunterfällt und sich dreht, während der Bremslöseschalter betätigt wird, da sie sich durch das Gewicht der Hand absenken kann.