Attraper un objet coincé dans le manipulateur
Lorsqu’un opérateur se coince entre le manipulateur et une pièce mécanique telle qu’un socle, appuyez sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence pour desserrer le frein sur le bras en question puis bouger le bras à la main.
Attraper l’objet coincé dans les bras :
Le frein ne fonctionne pas. Déplacez les bras manuellement.
Attrapez l’objet coincé dans les arbres :
Le frein fonctionne. Appuyez sur le contacteur d’ouverture des freins et déplacez les arbres.
(Illustration : LS50-CA04S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation # 3 #4 |
| b | Bras #2 |
| c | Articulation #3 (haut et bas) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Bras #1 |
| g | Base |
| h | Articulation #1 (rotation) |
| i | Articulation #2 (rotation) |
ATTENTION
Faites attention à l’arbre qui peut tomber et pivoter lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins, car l’arbre peut être abaissé par le poids d’une main.