Atrapamiento del cuerpo en el manipulador
Cuando el operador quede atrapado entre el manipulador y una pieza mecánica, como una mesa base, presione el conmutador de parada de emergencia para liberar el freno del brazo en cuestión y, a continuación, mueva el brazo con la mano.
Atrapamiento del cuerpo en los brazos:
El freno no funciona. Mueva los brazos manualmente.
Atrapamiento del cuerpo en los ejes:
El freno funciona. Pulse el conmutador de activación del freno y mueva los ejes.
(Figura: LS50-CA04S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y n.º 4 |
| b | Brazo n.º 2 |
| c | Articulación n.º 3 (arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Base |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Articulación n.º 2 (giro) |
PRECAUCIÓN
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se pulsa el conmutador de activación del freno, ya que el eje podría bajar por el peso de la mano.