Seguridad de la operación
Los elementos siguientes son precauciones de seguridad para el personal operativo cualificado:
ADVERTENCIA
- Lea atentamente los requisitos de seguridad del “Manual de seguridad” antes de poner en funcionamiento el sistema robótico. El uso del sistema robótico sin comprender los requisitos de seguridad es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves y/o daños importantes en el sistema robótico.
- No entre en la zona de funcionamiento del manipulador mientras el sistema robótico esté encendido. Entrar en el área de operación con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede causar graves problemas de seguridad, ya que el manipulador puede moverse aunque parezca estar detenido.
- Antes de poner en funcionamiento el sistema robótico, asegúrese de que no haya nadie dentro del área protegida. El sistema robótico puede funcionar en modo de aprendizaje incluso cuando hay alguien dentro del área protegida. El movimiento del manipulador siempre se encuentra en estado restringido (baja velocidad y baja potencia) para garantizar la seguridad del operador. Sin embargo, operar el sistema robótico mientras hay alguien dentro del área protegida es extremadamente peligroso y puede provocar graves problemas de seguridad en caso de que el manipulador se mueva de forma inesperada.
- Pulse inmediatamente el conmutador de parada de emergencia siempre que el manipulador se mueva de forma anómala mientras el sistema robótico está en funcionamiento. Continuar el funcionamiento mientras el manipulador se mueve de forma anómala es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones corporales graves y/o daños graves en el sistema robótico.
ADVERTENCIA
- Para cortar la alimentación del sistema del robot, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación o utilice un desconectador. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a una toma de corriente o a un desconectador. NO lo conecte directamente a una fuente de alimentación de fábrica.
- Antes de realizar cualquier procedimiento de sustitución, apague el controlador y los equipos relacionados y, a continuación, desconecte el enchufe de la fuente de alimentación. Realizar cualquier procedimiento de sustitución con la alimentación conectada es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o un mal funcionamiento del sistema robótico.
- No conecte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema del robot esté encendido. Conectar o desconectar los conectores del motor con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves, ya que el manipulador podría moverse de forma anómala. Realizar cualquier procedimiento de trabajo con la alimentación encendida es extremadamente peligroso y puede provocar descargas eléctricas o un mal funcionamiento del sistema robótico.
PRECAUCIÓN
- Siempre que sea posible, solamente una persona debe operar el sistema robótico. Si es necesario manejar el sistema robótico con más de una persona, asegúrese de que todas las personas implicadas se comunican entre sí sobre lo que están haciendo y tomen todas las precauciones de seguridad necesarias.
- Articulaciones n.º 1, n.º 2 y n.º 4: Si las articulaciones se accionan repetidamente con un ángulo de funcionamiento inferior a 5 grados, es probable que los cojinetes provoquen una falta de película de aceite en dicha situación. Repetir la operación puede provocar que el manipulador se rompa más rápidamente. Para evitar averías prematuras, mueva cada articulación más de 50 grados aproximadamente una vez por hora.
- Articulación n.º 3: Si el movimiento ascendente y descendente de la mano es inferior a 50 mm, mueva la articulación la mitad de la carrera máxima aproximadamente una vez por hora.
- Pueden producirse vibraciones (resonancia) de forma continua en movimientos del manipulador a baja velocidad (velocidad: aprox. 5 a 20 %) dependiendo de la combinación de la orientación del brazo y la carga del efector final. Las vibraciones se deben a la frecuencia de vibración natural del brazo y pueden controlarse con las siguientes medidas.
- Cambio de la velocidad del manipulador
- Cambio de los puntos de formación
- Cambio de la carga del efector final