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Robot industrial: robots SCARA Manual de la serie LS-C
- 010
  - PRÓLOGO
    - 010-010
- 050
  - Manipulador LS50-C
    - 050-010
      
      Seguridad
      050-010-010
      
      Convenciones
      Seguridad en el diseño y la instalación
      050-010-010-020
      
      Resistencia del husillo de bolas
      Seguridad de la operación
      Parada de emergencia
      Protección
      Movimiento de emergencia sin potencia motriz
      Configuración ACCELS para movimientos CP
      Etiquetas de advertencia
      Respuesta ante emergencias o averías
      050-010-010-090
      
      Colisión
      Atrapamiento del cuerpo en el manipulador
    - 050-020
      
      Especificación
      050-020-010
    - 050-030
      
      Entorno e instalación
      050-030-010
    - 050-040
      
      Configuración de los efectores finales
      050-040-010
    - 050-050
      
      Margen de movimiento
      050-050-010
- 060
  - Inspección diaria
    - 060-040
- 070
  - Apéndice
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

Respuesta ante emergencias o averías

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