Movimiento de emergencia sin potencia motriz
Cuando el sistema se encuentre en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del manipulador con la mano, tal y como se muestra a continuación:
(Figura: LS50-CA04S)
| Símbolo | Descripción |
|---|---|
| a | Conmutador de activación del freno de la articulación n.º 3 y n.º 4 |
| b | Brazo n.º 2 |
| c | Articulación n.º 3 (arriba y abajo) |
| d | Articulación n.º 4 (giro) |
| e | Eje |
| f | Brazo n.º 1 |
| g | Base |
| h | Articulación n.º 1 (giro) |
| i | Articulación n.º 2 (giro) |
- Brazo n.º 1: empuje el brazo con la mano.
- Brazo n.º 2: empuje el brazo con la mano.
- Articulación n.º 3: la articulación no se puede mover hacia arriba ni hacia abajo con la mano hasta que se haya liberado el freno electromagnético aplicado a la articulación. Mueva la articulación hacia arriba/abajo mientras presiona el conmutador de liberación del freno.
- Articulación n.º 4: el eje no se puede girar con la mano hasta que se haya liberado el freno electromagnético aplicado al eje. Mueva la articulación hacia arriba/abajo mientras presiona el conmutador de liberación del freno.
PRECAUCIÓN
El conmutador de activación del freno se usa con ambas articulaciones n.º 3 y n.º 4. Cuando se pulsa el conmutador de activación del freno en modo de emergencia, se liberan simultáneamente los frenos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4. Tenga cuidado de no quedar atrapado en el rango de funcionamiento de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 debido a que el eje caiga y gire mientras se pulsa el conmutador de activación del freno, ya que el eje podría bajar por el peso de la mano.