Mouvement d’urgence sans puissance motrice
Lorsque le système est en mode d’urgence, poussez manuellement le bras ou l’articulation du manipulateur comme montré ci-dessous :
(Illustration : LS50-CA04S)
| Symbole | Description |
|---|---|
| a | Contacteur d’ouverture des freins de l’articulation # 3 #4 |
| b | Bras #2 |
| c | Articulation #3 (haut et bas) |
| d | Articulation #4 (rotation) |
| e | Arbre |
| f | Bras #1 |
| g | Base |
| h | Articulation #1 (rotation) |
| i | Articulation #2 (rotation) |
- Bras #1 : pousser le bras manuellement.
- Bras #2 : pousser le bras manuellement.
- Articulation #3 : l’articulation ne peut être bougée manuellement de haut en bas tant que le frein électromagnétique qui s’applique à l’articulation n’a pas été desserré. Déplacez l’articulation de haut en bas tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
- Articulation #4 : l’arbre ne peut être pivoté manuellement tant que le frein électromagnétique qui s’applique à l’arbre n’a pas été desserré. Déplacez l’articulation de haut en bas tout en appuyant sur le contacteur d’ouverture des freins.
ATTENTION
Le contacteur d’ouverture des freins est utilisé avec les articulations #3 et #4. Lors de l’appui sur le contacteur d’ouverture des freins en mode d’urgence, les freins des articulations # 3 et #4 sont desserrés simultanément. Veillez à ne pas vous coincer dans le champ de fonctionnement des articulations #3 et #4 en raison de la chute et du pivotement de l’arbre pendant que le contacteur d’ouverture des freins est pressé parce que l’arbre peut être abaissé par le poids de la main.