Sécurité de fonctionnement
Les consignes de sécurité pour le personnel d’exploitation qualifié sont indiquées ci-dessous :
AVERTISSEMENT
- Veuillez lire attentivement les exigences de sécurité dans le « manuel de sécurité » avant de mettre le système robotisé en service. Mettre en service le système robotisé sans comprendre les exigences de sécurité est extrêmement dangereux et risque d’entraîner de graves blessures corporelles et/ou des dommages sérieux au système robotisé.
- Veuillez ne pas entrer dans la zone de mise en service du manipulateur pendant que le système robotisé est sous tension. Entrer dans la zone de mise en service alors que le système est en marche est extrêmement dangereux et peut causer de graves problèmes de sécurité étant donné que le manipulateur peut bouger même s’il semble être stoppé.
- Avant d’utiliser le système robotisé, assurez-vous que personne ne se trouve à l’intérieur de la zone protégée. Le système robotisé peut être utilisé en mode d’apprentissage même lorsque quelqu’un se trouve à l’intérieur de la zone protégée. Le mouvement du manipulateur est toujours en statut restreint (vitesse faible et puissance faible) pour sécuriser la sécurité de l’opérateur. Cependant, l’utilisation du système robotisé en présence d’une personne dans la zone protégée est extrêmement dangereuse et peut entraîner de graves problèmes au cas où le manipulateur bouge de manière inattendue.
- Appuyez immédiatement sur l’interrupteur d’arrêt d’urgence dès que le manipulateur bouge de façon anormale et tant que le système robotisé est en marche. Continuer de faire fonctionner le système robotisé pendant que le manipulateur bouge de façon anormale est extrêmement dangereux et risque d’entraîner de graves blessures corporelles et/ou des dommages sérieux aux équipements du système robotisé.
AVERTISSEMENT
- Pour couper l’alimentation du système robotisé, débranchez la fiche d’alimentation de la source d’alimentation ou utilisez un sectionneur. Veillez à connecter le câble d’alimentation secteur à une prise de courant ou à un sectionneur. NE le connectez PAS directement à une source d’alimentation d’usine.
- Avant d’effectuer toute procédure de remplacement, éteignez le contrôleur et l’équipement associé, et débranchez ensuite la fiche d’alimentation de la source d’alimentation. L’exécution de toute procédure de remplacement sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
- Veuillez ne pas brancher ni débrancher les connecteurs du moteur pendant que le système robotisé est sous tension. Brancher ou débrancher les connecteurs du moteur en étant sous tension est extrêmement dangereux et peut entraîner de graves blessures corporelles étant donné que le manipulateur bouge de façon anormale. L’exécution de toute procédure de travail sous tension est extrêmement dangereuse et peut entraîner un choc électrique et/ou un dysfonctionnement du système robotisé.
ATTENTION
- Dans la mesure du possible, une seule personne doit opérer le système robotisé. Si plus d’une personne doit faire fonctionner le système robotisé, assurez-vous que toutes les personnes impliquées échangent entre elles sur ce qu’elles sont en train de faire et prennent toutes les précautions de sécurité nécessaires.
- Articulations #1, #2, et #4 : si les articulations sont actionnées de manière répétée à un angle de fonctionnement inférieur à 5 degrés, les roulements sont susceptibles de provoquer une insuffisance du film d’huile dans une telle situation. Répéter l’opération, peut accélérer la détérioration du manipulateur. Pour éviter une usure prématurée, bougez chaque articulation de plus de 50 degrés environ une fois par heure.
- Articulation #3 : si les rotations de la main sont inférieures à 50 mm vers le haut et le bas, bougez l’articulation de la moitié du mouvement maximum environ une fois par heure.
- Des vibrations (résonance) peuvent se produire en continu lorsque le manipulateur bouge à faible vitesse (vitesse : environ 5 à 20 %) selon la combinaison de l’orientation du bras et de la charge de l’effecteur terminal. Les vibrations se produisent en raison de la fréquence de vibration naturelle du bras et peuvent être contrôlées en prenant les mesures suivantes.
- Modification de la vitesse du manipulateur
- Modification des points d’apprentissage
- Modification de la charge de l’effecteur terminal