Réglage de la plage de mouvement par butées mécaniques

Les butées mécaniques limitent physiquement la zone absolue dans laquelle le manipulateur peut se déplacer.

Les articulations #1 ont des trous filetés dans les positions correspondant à l’angle pour les réglages de butée mécanique. Réglez la plage de mouvement en fonction de la position de la butée mécanique (réglable). Installez les boulons dans les trous correspondant à l’angle souhaité.

Les articulations #3 peuvent être réglées sur n’importe quelle longueur inférieure à la course maximale.

Symbole	Description
a	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite inférieure)
b	Butée mécanique de l’articulation #3 (Butée mécanique de limite supérieure) : Ne pas déplacer la position.
c	Butée mécanique de l’articulation #2 (fixée)
d	Butée mécanique de l’articulation #2 (réglable)
e	Butée mécanique de l’articulation #1 (fixée)
f	Butée mécanique de l’articulation #1 (réglable)