Plage d’impulsion maximale de l’articulation #1

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #1 correspond à la position où le bras #1 est orienté dans la direction positive (+) sur l’axe des coordonnées X. Avec l’impulsion 0 comme point de départ la valeur d’impulsion dans le sens antihoraire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme négative (-).

A : plage de mouvement maximale	B : plage d’impulsions maximale
±132°	- 231 288 à 1 222 520 impulsions