Plage d’impulsion maximale de l’articulation #2

La position d’impulsion 0 (zéro) de l’articulation #2 correspond à la position où le bras #2 est aligné avec le bras #1. (Identique pour toutes les directions du bras #1) Avec l’impulsion 0 comme point de départ la valeur d’impulsion dans le sens antihoraire est définie comme positive (+) et la valeur d’impulsion dans le sens horaire est définie comme négative (-).

A : plage de mouvement maximale	B : plage d’impulsions maximale
±135 °	±491520 impulsions