Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 2

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 está alineado con el brazo n.º 1. (Igual para todas las direcciones del brazo n.º 1) Con el impulso 0 como punto de partida, el valor de impulso en sentido antihorario se define como positivo (+) y el valor de impulso en sentido horario se define como negativo (-).

A: Margen de movimiento máx.	B: Margen de impulso máx.
±135 °	±Impulso 491520