Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 3

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 3 es la posición en la que el eje está en su límite superior. El valor del impulso siempre es negativo porque la articulación n.º 3 siempre se mueve por debajo de la posición de impulso 0.

Símbolo	Descripción
a	Límite superior: impulso 0

Número de modelo	Desplazamiento de la articulación n.º 3	Impulso límite inferior
LS50-CA04S	400 mm	Impulso -806597
LS50-CA02S	210 mm	Impulso -423464