Rango máximo de impulsos de la articulación n.º 1

La posición de impulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición en la que el brazo n.º 1 mira hacia la dirección positiva (+) en el eje de coordenadas X. Con el impulso 0 como punto de partida, el valor de impulso en sentido antihorario se define como positivo (+) y el valor de impulso en sentido horario se define como negativo (-).

A: Margen de movimiento máx.	B: Margen de impulso máx.
±132°	- Impulso 231288 a 1222520