Configuración del rango cartesiano (rectangular) en el sistema de coordenadas XY del

manipulador (Para las articulaciones n.º 1 y n.º 2)

Utilice este método para establecer los límites superior e inferior de las coordenadas X e Y.

Esta configuración solo se aplica mediante software. Por lo tanto, no cambia el margen físico. El margen físico máximo se basa en la posición de los topes mecánicos.

Configure el ajuste XYLim en el panel [Límites XYZ] que se muestra al seleccionar [Herramientas]-[Administrador de robots]. (También puede ejecutar el comando de XYLim desde la [Ventana de comandos].)