Impostazioni di peso e inerzia
Per garantire prestazioni ottimali del manipolatore, impostare correttamente il carico (peso della mano e del pezzo), il momento di inerzia del carico e l'eccentricità. Se le impostazioni non sono corrette, il manipolatore opererà in uno stato di carico elevato, il che può causare un errore e ridurre la durata utile del prodotto. Per le impostazioni, vedere di seguito.
L'impostazione dei parametri ottimizza il movimento PTP del manipolatore, riduce le vibrazioni abbreviando il tempo di funzionamento e aumenta la capacità di sopportare carichi maggiori. Inoltre, riduce le vibrazioni persistenti che si generano quando il momento di inerzia dell'end effector e del pezzo è maggiore dell'impostazione predefinita.