Eccentricità e impostazione dell'inerzia
ATTENZIONE
- La quantità di eccentricità della mano e del pezzo non deve superare 150 mm per LS8-C e 100 mm per LS4-C. La serie LS-C non è progettata per funzionare con un'eccentricità superiore a 150 mm per LS8-C e 100 mm per LS4-C. Impostare sempre i parametri di peso in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti eccessivi e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.
Momento di inerzia ammissibile del carico per la serie LS-C
- LS4-C Massimo: 100 mm
- LS8-C Massimo: 150 mm
| Simbolo | Descrizione |
|---|---|
| a | Centro di rotazione |
| b | Posizione del baricentro del carico |
| c | Eccentricità |