Impostazione del peso
ATTENZIONE
Il peso totale della mano e del pezzo non deve superare 4 kg per LS4-C e 8 kg per LS8-C. La serie LS-C non è progettata per funzionare con un momento di inerzia superiore a 4 kg per LS4-C e 8 kg per LS8-C. Impostare sempre il valore in base al carico. L'impostazione di un valore inferiore al carico effettivo può causare errori, urti e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti si riduce e può verificarsi un salto dei denti della cinghia, che sposta la posizione.
Peso ammissibile (end effector e pezzo) per la serie LS-C
- LS4-C: valore nominale: 2 kg, massimo: 4 kg
- LS8-C: valore nominale: 3 kg, massimo: 8 kg
Se il peso del carico supera il peso nominale, modificare il parametro del peso della mano con il comando Weight. Dopo aver modificato l'impostazione, la velocità massima di accelerazione/decelerazione del sistema robotico durante il movimento PTP che corrisponde al “parametro Weight” viene impostata automaticamente.