Definição de peso
ATENÇÃO
O peso total da mão e da peça de trabalho não pode exceder 4 kg para o LS4-C e 8 kg para o LS8-C. A série LS-C não foi concebida para funcionar com um momento de inércia superior a 4 kg para o LS4-C e 8 kg para o LS8-C. Defina sempre o valor de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga real pode causar erros, impactos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças será reduzido e poderá ocorrer salto dos dentes da correia, o que levará a um desvio de posição.
A capacidade de carga admissível (manipulador terminal e peça de trabalho) na série LS-C
- LS4-C: Nominal: 2 kg Máximo: 4 kg
- LS8-C: Nominal: 3 kg Máximo: 8 kg
Se o peso da carga exceder o peso nominal, altere a definição do parâmetro de peso do manipulador terminal no comando Weight. Após a alteração da definição, a velocidade máxima de aceleração/desaceleração do sistema robótico no movimento PTP correspondente ao "Weight Parameter" (parâmetro de peso) é definida automaticamente.