Momento e definição de inércia
O momento de inércia é definido como "o rácio entre o binário aplicado a um corpo rígido e a sua resistência ao movimento". Este valor é normalmente referido como "momento de inércia", "inércia" ou "GD2". Quando o Manipulador opera com objetos adicionais (como um manipulador terminal) acoplados ao veio, é necessário considerar o momento de inércia da carga.
ATENÇÃO
O momento de inércia da carga (peso da mão e da peça de trabalho) deve ser de 0,05 kg·m2 ou menos para o LS4-C e de 0,12 kg·2 ou menos para o LS8-C. A série LS-C não foi concebida para funcionar com um momento de inércia superior a 0,05 kg·m2 para o LS4-C e 0,12 kg·m2 para o LS8-C. Defina sempre o valor de acordo com o momento de inércia. Definir um valor inferior ao momento de inércia atual pode causar erros, impactos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.
O momento de inércia aceitável da carga para a série LS-C
- LS4-C máximo: 0,05 kg·m2
- LS8-C máximo: 0,12 kg·m2