Traagheidsmoment en instelling van de traagheid
Het traagheidsmoment wordt gedefinieerd als “de verhouding tussen het koppel dat op een star lichaam wordt uitgeoefend en de weerstand tegen beweging”. Deze waarde wordt meestal “traagheidsmoment”, “inertie” of “GD2” genoemd. Wanneer de Manipulator met extra objecten (zoals een eindeffector) op de as werkt, moet rekening worden gehouden met het traagheidsmoment van de belasting.
VOORZICHTIG
Het traagheidsmoment van de belasting (gewicht van de hand en het werkstuk) moet 0,05 kg·m2 of minder zijn voor LS4-C en 0,12 kg·2 of minder voor LS8-C. De LS-C-serie is niet ontworpen om te werken met een traagheidsmoment van meer dan 0,05 kg·m2 voor LS4-C en 0,12 kg·m2 voor LS8-C. Stel de waarde altijd in op basis van het traagheidsmoment. Als u een waarde instelt die kleiner is dan het werkelijke traagheidsmoment, kan dit leiden tot fouten, schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook kan de levensduur van de onderdelen korter worden en kunnen er positieverschillen ontstaan door het stoten van de riemtanden.
Het aanvaardbare traagheidsmoment van belasting voor een LS-C-serie
- LS4-C Maximaal: 0,05 kg·m2
- LS8-C Maximaal: 0,12 kg·m2