Instelling van het gewicht
VOORZICHTIG
Het totale gewicht van de hand en het werkstuk mag niet meer bedragen dan 4 kg voor LS4-C en 8 kg voor LS8-C. De LS-C-serie is niet ontworpen om te werken met een traagheidsmoment van meer dan 4 kg voor LS4-C en 8 kg voor LS8-C. Stel altijd de juiste waarde van de belasting in. Als u een waarde instelt die kleiner is dan de werkelijke belasting, kan dit leiden tot fouten, schokken en een ontoereikende werking van de Manipulator. Ook zal de levensduur van de onderdelen korter worden en zullen de riemtanden verspringen, wat zal leiden tot positieverschuivingen.
De aanvaardbare gewichtscapaciteit (eindeffector en werkstuk) in de LS-C-serie
- LS4-C: Nominaal: 2 kg Maximum: 4 kg
- LS8-C: Nominaal: 3 kg Maximum: 8 kg
Als het gewicht van de lading hoger is dan het nominale gewicht, wijzig dan de instelling van de parameter voor het handgewicht in de opdracht Weight. Nadat de instelling is gewijzigd, wordt de maximale versnellings-/vertragingssnelheid van het robotsysteem bij PTP-beweging die overeenkomt met de “parameter Weight” automatisch ingesteld.