Momento di inerzia e impostazione dell'inerzia
Il momento di inerzia è definito come “il rapporto tra la coppia applicata a un corpo rigido e la sua resistenza al movimento”. Questo valore è in genere denominato “momento di inerzia”, “inerzia” o “GD2”. Quando il manipolatore funziona con oggetti aggiuntivi (ad esempio un end effector) collegati all'albero, è necessario considerare il momento di inerzia del carico.
ATTENZIONE
Il momento di inerzia del carico (peso della mano e del pezzo) deve essere pari o inferiore a 0,05 kg·m2 per LS4-C e pari o inferiore a 0,12 kg·2 per LS8-C. La serie LS-C non è progettata per lavorare con un momento di inerzia superiore a 0,05 kg·m2 per LS4-C e 0,12 kg·m2 per LS8-C. Impostare sempre il valore in base al momento di inerzia. L'impostazione di un valore inferiore al momento di inerzia effettivo può causare errori, urti e prestazioni insufficienti del manipolatore. Inoltre, la durata dei componenti può ridursi e può verificarsi uno scostamento di posizione a causa del salto dei denti della cinghia.
Momento di inerzia ammissibile del carico per la serie LS-C
- LS4-C Massimo: 0,05 kg·m2
- LS8-C Massimo: 0,12 kg·m2