Quantidade excêntrica e definição de inércia
ATENÇÃO
- A excentricidade da mão e da peça de trabalho não deve exceder 150 mm para o LS8-C e 100 mm para o LS4-C. A série LS-C não foi concebida para funcionar com uma excentricidade superior a 150 mm para o LS8-C e 100 mm para o LS4-C. Defina sempre os parâmetros de peso de acordo com a carga. Definir um valor inferior ao da carga atual pode causar erros, impactos excessivos e funcionamento insuficiente do Manipulador. Além disso, o ciclo de vida das peças pode ser reduzido e pode ocorrer folga posicional devido ao impacto dos dentes da correia.
O momento de inércia aceitável da carga para a série LS-C
- LS4-C máximo: 100 mm
- LS8-C máximo: 150 mm
| Símbolo | Descrição |
|---|---|
| a | Centro de rotação |
| b | Posição do centro de gravidade da carga |
| c | Quantidade excêntrica |