Calcular o momento de inércia

Consulte os exemplos seguintes de fórmulas para calcular o momento de inércia da carga (manipulador terminal com peça de trabalho). O momento de inércia de toda a carga é calculado pela soma de cada parte (a), (b) e (c).

Símbolo	Descrição
a	Manipulador terminal
b	Peça de trabalho
c	Peça de trabalho
d	Veio
e	Centro de rotação

Abaixo são apresentados os métodos para calcular o momento de inércia para (a), (b) e (c). Calcule o momento de inércia total utilizando as fórmulas básicas.

(a) Momento de inércia de um paralelepípedo retangular

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Centro de gravidade do paralelepípedo retangular

(b) Momento de inércia de um cilindro

Símbolo	Descrição
a	Centro de gravidade do cilindro
b	Centro de rotação

(c) Momento de inércia de uma esfera

Símbolo	Descrição
a	Centro de rotação
b	Centro de gravidade da esfera