Carga sobre o braço

Ao fixar uma câmara, válvula ou outros dispositivos ao braço, calcule o peso como equivalente ao do veio. Depois, some este valor ao peso da carga fixada no veio e introduza o peso total no parâmetro Weight.

Fórmula de peso equivalente

W_M=M(L_M＋L₁)²/(L₁＋L₂)²

WM	peso equivalente
M	Carga sobre o braço
L1	Comprimento do braço 1
L2	Comprimento do braço 2
LM	Distância do centro de rotação da Junta #2 até ao centro de gravidade fixado ao braço.

Calcula o parâmetro [Weight] quando uma câmara de "1 kg" é acoplada à extremidade do braço LS8-C (a 375 mm do centro de rotação da Junta #2), com uma carga de "1 kg".

W=1

M=1

L₁=375

L₂=275

L_M=375

W_M=1×(375+325)²/(325+275)²=1,26 (Arredonde até duas casas decimais)

W+W_M=1+1,36=2,36

Introduza "2,36" para o parâmetro Weight.

Símbolo	Descrição
a	Veio
b	Peso de toda a câmara
c	Junta #1
d	Junta #2